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Affiche du document Machine Language Programming Made Simple for your Sinclair & Timex TS1000

Machine Language Programming Made Simple for your Sinclair & Timex TS1000

Beam Software

2h00min45

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161 pages. Temps de lecture estimé 2h1min.
Launched in 1981, Sir Clive Sinclair's ZX81 - successor to his ZX80 released the year before - was designed to be a low-cost introduction to home computing for the general public. It was a hugely successful machine, with over one and a half million 'official' units being sold; many more unauthorised 'clones' were also produced, particularly in Russia and other Eastern Bloc countries of the era. One could either purchase the machine pre-built, or - as a significant number of consumers did - buy it in kit form for assembly at home at a slightly cheaper price. This 'DIY' approach, encouraged by Sinclair Research, became a core element of the computer's genetic make-up. Those who were comfortable putting together the four silicon chips and other such components were just as keen to poke around the machine's memory, learning as much as they could about its capability; the programs they would write could easily be shared once saved onto a standard audio cassette.This is one of the earliest published books addressing the subject of programming the first generation of home computers. First released in 1981 by Melbourne House it helped owners of the ZX80, ZX81 (and later the Timex TS1000) learn how to make the most of their machine, commanding the CPU directly rather than through a BASIC interpreter - an abstraction level that slowed things down considerably.This book was an entry point into advanced computer use; many who would go on to have long careers in the technology world owe their start to the tutorials and explanations featured within. As such it is an important part of computer history and remains useful for anyone interested in retro programming, particularly on the early Sinclair machines.* * *Acorn Books is proud to present its Retro Reproduction Series, a collection of classic computing works from the 1980s and 90s, lovingly reproduced in the 21st century. From standards of programming reference no self-respecting microcomputer user would want to be without, to obscure works not found in print anywhere else, these modern reprints are perfect for any connoisseur of retro computing.
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Affiche du document Les Prophetes de l'ia

Les Prophetes de l'ia

Thibault Prevost

1h07min30

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90 pages. Temps de lecture estimé 1h07min.
Dans la Silicon Valley, terre traditionnellement fertile pour les spiritualités excentriques, un nouveau récit se répand. Les start-up de l’intelligence artificielle vendent désormais aux investisseurs l’imminence de la fin des temps. L’IA deviendrait si intelligente qu’elle en serait divine, capable de nous sauver comme de nous anéantir. Sous son influence, l’industrie de la tech tout entière bascule dans un discours aux accents religieux. On ne vend plus le progrès, mais la métamorphose. On ne vend plus le futur, mais la fin de l’histoire. Certains les appellent les doomers – les catastrophistes – ou encore les techno-oligarques. Pour les besoins de ce livre, nous les appellerons les «prophètes». Cette congrégation se compose majoritairement d’hommes blancs, issus des élites universitaire et entrepreneuriale. Ils viennent de Stanford, Oxford, Harvard ou du MIT. Ils sont ingénieurs, chercheurs, philosophes, patrons, investisseurs et milliardaires, et pas une semaine ne passe sans que ces prophètes apparaissent dans la presse pour prononcer un oracle. Dans un inquiétant amalgame d’autoritarisme et d’ultracapitalisme, ils veulent nous faire croire en leur toute-puissance pour mieux imposer leur pouvoir. Ce faisant, ils représentent une réelle menace pour la société civile et nos libertés.
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Queens of Africa

JudyBee

24min00

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32 pages. Temps de lecture estimé 24min.
A new boy has joined Dreamland International and Wuraola, Nneka and Azeezah want to make him welcome. Azeezah's brother Zafar has been asked to be Leo's 'buddy' for the first week but it isn't easy. Zafar asks the girls to help him and they show Leo how to control his anger so he can make friends.
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HumAIn Raising AI Like Our Children

Dr Hikmat Beaini

1h00min00

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80 pages. Temps de lecture estimé 1h00min.
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RGPD simple et pratique

Frédéric Manzano

2h34min30

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206 pages. Temps de lecture estimé 2h34min.
Dans le cadre de votre activité professionnelle ou associative, utilisez-vous souvent des noms, des e-mails ou des numéros de téléphone qui identifient vos clients, vos prospects ou vos administrés ?Alors, vous manipulez des données à caractère personnel, peut-être même sans le savoir !Mais êtes-vous certains de respecter le règlement européen sur la protection des données (RGPD) ?À travers une approche simple et pratique, l’auteur décortique les notions fondamentales de ce réglement, les droits des personnes et les obligations en matière de collecte et d’utilisation des données.Il met l’accent sur différents outils pour vous aider dans votre conformité au RGPD.Que vous soyez étudiant, opérationnel, chef d’entreprise ou DPO, que vous exerciez dans le secteur privé, public ou associatif… cet ouvrage vous accompagnera dans la mise en pratique du RGPD ! Vous avez dit RGPD ?Cinq mythes couramment entendusRèglement UE vs Directive UE ?La hiérarchie des textes applicablesRGPD simple et pratiqueÉléments fondamentaux du RGPDLes différents acteursLes principesDocumenter sa conformitéLes droits des personnesQuelques notions complémentairesPratique et complémentsRessources légalesOutils de mise en conformitéZoom sur quelques pratiquesTextes réglementaires UE complémentairesRGPD et Green ITQuizCorrigé du quizRessources complémentairesPour aller plus loin
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Time - Space - Taste

Max Artusov

31min30

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42 pages. Temps de lecture estimé 31min.
A short guide to the mysteries of time, space, and the nature of existence as expressed in various media.The author records his own views on time and space mysteries with accompanying food, art, and music recommendations, all in a tongue-in-cheek fashion.It contains passages from Shakespeare, Goethe, Brooke, Nietzsche, Housman, Tennyson, T.S. Eliot, Milton, Shelley, Yeats, Sassoon, Blake, Hardy, Kipling, the Bible, and other sources.Some aspects of Einstein's theories and astrophysics are covered with minimal mathematics.The author has created seven full-page illustrations to augment the text.This book can be 'dipped into' at any page and the author hopes it will amuse and inform in an easy-to-understand way.
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Affiche du document Le nouveau temps : comment reprendre le contrôle à l'ère de l'ia

Le nouveau temps : comment reprendre le contrôle à l'ère de l'ia

Rafik Smati

51min00

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68 pages. Temps de lecture estimé 51min.
  Le progrès technologique accélère, et avec lui, le rythme de nos vies. Dans ce contexte d'évolution rapide, marqué par l'avènement de l'intelligence artificielle, l'humanité se trouve confrontée à un choix déterminant : embrasser le changement ou être irrémédiablement dépassée. Dans cet ouvrage, l’auteur nous plonge au coeur de ces turbulences et met en lumière la métamorphose radicale qui s'opère dans tous les aspects de notre existence, du travail à l'éducation, de l'environnement à l’économie… En plongeant dans l'histoire des civilisations technologiques et en décryptant les défis d’aujourd’hui et de demain, l'auteur livre les clés pour s’épanouir dans un monde en accélération. Une prise de recul salutaire pour comprendre les enjeux de ce Nouveau Temps dans lequel nous entrons.   Le progrès technologique accélère, et avec lui, le rythme de nos vies. Dans ce contexte d'évolution rapide, marqué par l'avènement de l'intelligence artificielle, l'humanité se trouve confrontée à un choix déterminant : embrasser le changement ou être irrémédiablement dépassée. Dans cet ouvrage, l’auteur nous plonge au coeur de ces turbulences et met en lumière la métamorphose radicale qui s'opère dans tous les aspects de notre existence, du travail à l'éducation, de l'environnement à l’économie… En plongeant dans l'histoire des civilisations technologiques et en décryptant les défis d’aujourd’hui et de demain, l'auteur livre les clés pour s’épanouir dans un monde en accélération. Une prise de recul salutaire pour comprendre les enjeuxde ce Nouveau Temps dans lequel nous entrons. Avant-proposIntroduction Chapitre 1 AccélérationChapitre 2 Ordre et désordreChapitre 3 Nouvelle frontièreChapitre 4 Le réveil de la connaissanceChapitre 5 Le temps de l’actionChapitre 6 S’ennuyer, observer, créerChapitre 7 Géographie du progrèsChapitre 8 Ressources vitalesChapitre 9 Démocratie augmentéeChapitre 10 Hiver technologique ConclusionPostface
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Affiche du document We are the Intelligent Designer

We are the Intelligent Designer

James A Martin

2h21min45

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189 pages. Temps de lecture estimé 2h22min.
There are multiple studies and writings on humans impact on the planet.  Each focus is important but what is addressed here is how the silos cross influence.  The impact may be by design or untended consequences of seemingly unrelated factors, but when mixed become a synthesis of actions beyond the original intent.  Here the factors are featured and also the inter related results in the designed planet.And I look at what the form of hominin-like would be if designed for best function rather than the surviving elements (good and less than premium) of evolution.
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Informatique - Programmation modulaire en Python

Denis Monasse

2h24min00

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192 pages. Temps de lecture estimé 2h24min.
Les fondements de la programmation modulaire en Python à travers les patrons de conception et l'algorithmique classiqueDepuis plusieurs années, le langage Python s'est imposé dans la tour de Babel des langages de programmation comme un choix incontournable aussi bien dans l'enseignement que dans l'industrie. Les principales raisons de sa popularité sont : la simplicité de mise en œuvre, la puissance du langage et la richesse des bibliothèques.Issu d'un cours professé au Centre de préparation à l'agrégation d'informatique de Marrakech à l'automne 2017, l'ouvrage présente les fondements de la programmation modulaire en Python, certains des schémas classiques de construction de programmes à travers les fameux Design Patterns (patrons de conception) et un retour sur toute l'algorithmique classique (tris, listes, arbres et graphes) à travers les objets Python. Cette approche modulaire facilite la correction des programmes et la réutilisation du code à travers des projets de développement logiciel.L'ouvrage s'adresse à des enseignants, des étudiants de niveau Master, mais aussi à des développeurs ou des ingénieurs informaticiens désirant améliorer leur méthodologie de la programmation. Il demande une pratique de base du langage Python, sans connaissance préalable de la programmation par objets.L'auteur :Agrégé de mathématiques, Denis Monasse a été professeur en classes préparatoires pendant 35 ans au lycée Louis-le-Grand. Il a largement contribué au développement de l'enseignement de l'informatique en classes préparatoires en France et au Maroc. Il a écrit de nombreux ouvrages pédagogiques aux éditions Vuibert et rue des écoles. Il est également rédacteur en chef de la RMS.
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Affiche du document La guía oficial de Raspberry Pi para principiantes

La guía oficial de Raspberry Pi para principiantes

Gareth Halfacree

2h54min45

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233 pages. Temps de lecture estimé 2h55min.
Raspberry Pi es un ordenador pequeño e inteligente de fabricación británica con un gran potencial. Creado con un procesador de sobremesa de bajo consumo, Raspberry Pi se ha diseñado para ayudarte a aprender a programar, descubrir cómo funcionan los ordenadores y crear cosas maravillosas. Esta guía tiene el propósito de demostrar lo fácil que es empezar.Aprenderás a:Configurar tu Raspberry Pi, instalar el sistema operativo y usar este ordenador totalmente funcional.Programar proyectos sencillos paso a paso, usando los lenguajes de programación Scratch 3, Python y MicroPython.Experimentar con la conexión de componentes electrónicos y divertirte creando proyectos estupendos.Novedades en la 5a edición:Actualización para los ordenadores Raspberry Pi más recientes: Raspberry Pi 5 y Raspberry Pi Zero 2 W.Trata el Raspberry Pi OS más reciente.¡Incluye un nuevo capítulo sobre Raspberry Pi Pico!Raspberry Pi es un dispositivo excepcional: un ordenador totalmente funcional en un formato pequeño y de bajo coste. Tanto si quieres un dispositivo para navegar en Internet como si es para jugar, o si quieres aprender a escribir tus propios programas o crear tus propios circuitos y dispositivos físicos, Raspberry Pi (y su increíble comunidad) te ayuda en cada paso.Sea cual sea tu modelo — la placa Raspberry Pi estándar, el compacto Raspberry Pi Zero 2 W o el Raspberry Pi 400 con teclado integrado — tendrás un asequible ordenador que puedes usar para aprender a programar, construir robots y crear todo tipo de proyectos maravillosos.
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Social AI Revolution

Nathan Venture

55min30

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74 pages. Temps de lecture estimé 55min.
Embark on a Digital Odyssey: Become a Maestro of AI-Enhanced CreativityIn the ever-evolving realm of social media, there lies an untapped frontier – the intersection of artificial intelligence and content creation. Imagine wielding the transformative power of AI to not only participate but dominate social media engagement. "Social AI Revolution: Winning Tactics for the Smart Content Creator" is your ultimate guide to mastering this digital renaissance. As you embark on this riveting journey, you will unravel the pioneering tactics that will crown you the sovereign of smart content creation.Navigate the nascent landscape of Social AI with a keen, strategic outlook that delineates the future of digital interaction. Chapter 1 invites you to comprehend the seismic shift AI is causing in social media dynamics – a requisite understanding for any modern content creator. Where others grapple with change, you will be welcoming it with open arms and a shrewd mind.From unearthing the quintessential tools that beckon success to painting the grand picture of your AI-augmented social media strategy, every chapter unfurls critical insights. With a focus on leveraging AI for heartbreaking personalization and distribution efficiencies, you'll learn how to craft content that resonates deeply – honing in on your audience like never before.Yet, with great power comes great responsibility. Chapter 9 dives into the ethical caverns of AI content creation. Steer clear of pitfalls as you chart a course through complicated moral waters, ensuring your creations shine with integrity. And lest you worry about being outpaced, Chapter 10 fortifies you with the skills to stay up-to-speed with AI's rapid evolutions, rendering you invincible in the face of change.Whether you're eyeing the viral zenith or the pragmatic gains from monetization, your approach will be revolutionized. Equip yourself with "Social AI Revolution: Winning Tactics for the Smart Content Creator" and transform from a mere participant into a vanguard of the content frontier. The future isn't just coming; with this book in your arsenal, you are the future.
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AI

Alex Trenton

1h45min00

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140 pages. Temps de lecture estimé 1h45min.
Discover the Uncharted Realms of Artificial IntelligenceDive into the heart of the technological revolution with AI: The Future Unveiled, a groundbreaking exploration of artificial intelligence that will captivate your imagination and awaken your curiosity.Discover the awe-inspiring world of artificial intelligence as we guide you through the mysteries of machine learning, deep learning, and beyond. Starting with a comprehensive introduction on Understanding AI and its various types, this book serves as your ultimate guide to the world of intelligent systems. Learn about the History of AI and unravel key milestones that have shaped this transformative technology.In this enthralling journey, you will uncover Emerging Trends and the roles AI plays in sectors as diverse as Economics, Healthcare, and Business. Marvel at AI's potential to revolutionize transportation, enhance communication, and even create personalized entertainment experiences. Each chapter delves into real-world applications, offering a richly detailed look at how AI is being integrated across industries.Addressing critical ethical and societal questions, AI: The Future Unveiled thoughtfully examines data security, personal privacy, and the broader implications for our workforce. Understand the complexities of AI in Environmental Sustainability, as well as its profound impacts on security and national defense.But the journey doesn't stop there. Venture into the potential of future technologies like Quantum Computing and Advanced Robotics. Consider the Regulatory Landscape and prepare for the AI revolution with strategic planning and skill development insights. Through expert opinions and global perspectives, you'll gain a well-rounded understanding of AI's imminent future.Open your mind to the possibilities and challenges that lie ahead. AI: The Future Unveiled is not just a book; it's your gateway to the future. Embrace the journey–it's only just beginning.
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Financial Data Science with SAS

Babatunde O Odusami

2h55min30

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234 pages. Temps de lecture estimé 2h55min.
Explore financial data science using SAS. Financial Data Science with SAS provides readers with a comprehensive explanation of the theoretical and practical implementation of the various types of analytical techniques and quantitative tools that are used in the financial services industry. This book shows readers how to implement data visualization, simulation, statistical predictive models, machine learning models, and financial optimizations using real-world examples in the SAS Analytics environment. Each chapter ends with practice exercises that include use case scenarios to allow readers to test their knowledge. Designed for university students and financial professionals interested in boosting their data science skills, Financial Data Science with SAS is an essential reference guide for understanding how data science is used in the financial services industry and for learning how to use SAS to solve complex business problems.
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Affiche du document 100 Facts About Artificial Intelligence

100 Facts About Artificial Intelligence

Science-Based Language Learning Lab

7h38min15

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611 pages. Temps de lecture estimé 7h38min.
Introduction to the 100 Facts Language Learning SeriesWelcome to an innovative approach to language learning! This series of books is crafted to help you master a new language (Spanish) through engaging with topics that captivate your interest (Artificial Intelligence). Each book is centered around a theme–whether it's art, science, history, or another subject–and presents 100 carefully selected facts, each a gem of knowledge in both English and the target language.Here's how our unique format works: each fact is introduced in the target language where you do your best to interpret the fact. On the next page, the fact is shown in English, and then repeated in the target language where you can start making sense of any unfamiliar terms. This method is not only repetitive to aid memorization but also concise, ensuring that learning is streamlined with no excess verbiage.The benefits of this approach are manifold:- Concise Learning: By focusing on simple, one-sentence facts, the learning process is distilled to its essence. This conciseness ensures that every word you learn is impactful and directly related to your interests, making the information easier to remember.- Reinforcement of Learning: Alternating between English and the target language with each fact helps reinforce your new vocabulary and grammatical structures naturally. It bridges the gap between the two languages, solidifying your learning through constant, practical application.- Contextual and Engaged Learning: Associating each new word with a fact about a topic you are passionate about not only makes the vocabulary stickier but also keeps your learning process dynamic and engaging. This method not only teaches you a new language but does so through the lens of your personal passions.- Dual Knowledge Acquisition: As you navigate through these 100 facts, you're not just learning a new language; you're also deepening your knowledge about a specific subject. This dual focus not only enhances the language learning experience but also enriches your understanding of your chosen topic.Designed for learners who thrive on clear, targeted information, this series promises a learning experience that is both educational and enjoyable. Whether you're a curious beginner or looking to broaden your linguistic skills, these books are tailored to make your educational journey as effective and engaging as possible. Embrace this journey of 100 facts, and let your passions fuel your progress in mastering a new language!
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The Simple Guide to SAS

Kirby Thomas

1h03min00

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84 pages. Temps de lecture estimé 1h03min.
Start your journey with SAS. Have you just accepted a new job as a data analyst and need to learn SAS fast? Or perhaps you want to make a career change into programming and you’re not sure where to begin. The Simple Guide to SAS: From Null to Novice is the perfect book to get you started. Written for individuals with no prior programming experience, this book teaches the basics of learning SAS using hands-on examples and step-by-step explanations in a short, easy-to-understand guide. Topics covered in this book include: DATA and PROC Steps DATA Step Processing Setting Up SAS Libraries Importing and Exporting Data Viewing and Summarizing Data Sorting and De-duplicating Data Filtering Data and Conditional Logic SAS Functions Formatting Variables Combining and Aggregating Data The Simple Guide to SAS provides solutions to common business problems, identifies pitfalls to avoid, and includes sample code with data for readers to practice their knowledge.
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Affiche du document PROC FCMP User-Defined Functions

PROC FCMP User-Defined Functions

Troy Martin Hughes

2h10min30

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174 pages. Temps de lecture estimé 2h10min.
Elevate your programming skills with PROC FCMP. In PROC FCMP User-Defined Functions, readers are introduced to the SAS Function Compiler, which enables users to create user-defined functions and subroutines. These modular, callable software components complement the diverse array of SAS built-in functions and extend the SAS programming language, creating more building blocks for constructing future software! The book opens by introducing the role of functions in software design and explaining how functions improve software quality characteristics. It then moves on to basic PROC FCMP syntax, including how to define and call user-defined functions. Next, readers learn about the SAS array and hash object, the primary data structures leveraged by PROC FCMP, and how PROC FCMP can manipulate them behind the scenes. Finally, the Python Component Object is introduced, which facilitates the interoperability of SAS and Python. PROC FCMP runs Python functions natively inside a SAS wrapper, which allows open-source functions to be incorporated without needing to be rewritten in SAS. PROC FCMP is a game changer. This book empowers readers to not only build better software, but also to embrace a more productive and efficient software development environment.
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Référencement Google mode d'emploi

Olivier ANDRIEU

51min00

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68 pages. Temps de lecture estimé 51min.
4 étapes pour bien référencer son site Vous souhaitez donner à votre site une visibilité maximale sur Google, mais vous ne connaissez rien au développement web ? Ce livre est fait pour vous : avec des mots simples et des pas à pas détaillés, il vous fournira une méthode infaillible pour bien référencer votre site. En 4 grandes étapes (création du site et des pages, choix du contenu textuel, mise en œuvre des liens et suivi du référencement), vous serez initié au référencement avec la septième édition de ce guide pratique, mise à jour et enrichie. À qui s’adresse ce livre ?Aux débutants en référencement sans connaissances en développement web Introduction : les bases du référencement Étape 1 : la technique • Balises à , , meta description et meta keywords • Mots en gras • Images • URL et adresses sécurisées • Compatibilité mobile • Temps d’affichage des pages Étape 2 : le contenu textuel • Méthodologie • Choix des mots-clés • Rédaction, structuration et optimisation du contenu • Répétitions et formes d’un mot • Requête principale • Casse des lettres • Ordre et éloignement des mots • Une thématique par page • Langue, localisation et optimisation SEO du texte • Plan du site Étape 3 : les liens • Liens internes et réputation • Liens sortants présents dans les pages • Backlinks, PageRank et indice de popularité • Attention à la sous-traitance ! Étape 4 : le suivi du référencement • Positionnement, trafic généré et ROI • Liens de tracking • Le (not provided) • Analyse du trafic Bonus 1 : quelques outils du référencement naturel Bonus 2 : la (nouvelle) Google Search Console • Bonus 3 : 5 exercices pour vérifier si votre site est optimisé SEO Conclusion • Règle des « 4C » • Internalisation ou sous-traitance ? • Les 12 points clés du référencement.
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Affiche du document Unleashing the Power of Astro

Unleashing the Power of Astro

Tamas Piros

14min15

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19 pages. Temps de lecture estimé 14min.
Astro is a modern static site generator that allows developers to build fast, optimized websites—a critical requirement in today’s rapidly evolving ecosystem, where user demands are high. Astro’s story goes back to 2021, when Fred K. Schott released the first version of the framework. At the time of writing this tutorial, Astro is already at version 4 and has seen many amazing features added to it. Astro has gained popularity over its brief existence, due to: its innovative approach to creating websites, which emphasizes performance its smooth developer experience its ability to blend various other frameworks seamlessly Astro truly is a force to be reckoned with. In this book, we cover: Getting Started with the Basics of Astro, where we'll go over the key concepts, discover what an Astro file looks like, and introduce the demo we'll be using throughout Rendering Options in Astro: Building a Layout, which focused on layouts and the various rendering options available at our disposal with Astro. Fetching and Using Data with Astro, in which we’ll explore how to retrieve data in Astro. Getting Started with Content Collections and View Transitions in Astro, where we'll firstly look at content collections, which empower us to effectively manage our content while also enabling data validation and TypeScript type safety for all the content within an Astro project. We'll also look at View Transitions, available in Astro since version 3. Image Optimization and Deploying Our First Astro Site, where we’ll look at the image optimization options offered by Astro, and we’ll learn how to deploy a production-ready site built with Astro.
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Affiche du document Mesure de l'utilisabilité des interfaces

Mesure de l'utilisabilité des interfaces

Thierry Baccino

3h31min30

  • Informatique
282 pages. Temps de lecture estimé 3h31min.
L'utilisabilité des interfaces est aujourd'hui un critère majeur de différentiation dans tous les domaines d'application des technologies de l'information et de la communication. Ce livre explique concrètement comment l'ergonomie cognitive permet de mesurer et d'améliorer l'utilisabilité. Il propose d'abord des repères théoriques sur la démarche ergonomique et présente le traitement statistique des données issues d'une étude de l'utilisabilité. Enfin, il comporte une série de fiches pratiques détaillées qui présentent les principales techniques de recueil des données concernant les besoins et les activités des utilisateurs. A côté des techniques les plus répandues de l'ergonomie cognitive, sont également décrites des techniques de pointe telles que l'analyse des mouvements oculaires. Cet ouvrage s'adresse à toutes les personnes concernées par la conception et l'évaluation d'interfaces homme-machine. Son langage clair et la présence de schémas et d'exemples concrets permettent une lecture facile à des publics variés comme les informaticiens, les développeurs des IHM sur le web et plus généralement toutes les personnes interessées par les nouvelles technologies.
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Affiche du document Images de profondeur

Images de profondeur

Jean Gallice

3h59min15

  • Informatique
319 pages. Temps de lecture estimé 3h59min.
Nous entendons par images de profondeur des images dont l'information correspond aux coordonnées 3D (x, y, z) de chaque point de la surface de l'objet observé. Plus exactement, en chaque point de coordonnées (x, y) du plan image, nous avons l'information de profondeur notée Z (x, y) : représentation analytique de la surface dans un repère lié au capteur. On peut également y associer l'information de luminance et de chrominance. C'est essentiellement ce type d'images qui nous préoccupe dans cet ouvrage. Ces dix dernières années, des progrès technologiques considérables ont été réalisés dans le domaine de la mesure tridimensionnelle sans contact. Dans le même temps, les méthodes et les outils pour le traitement et l'exploitation de ces données ont rapidement évolué, permettant de rendre accessible ce type d'information et d'envisager sérieusement le développement d'applications nouvelles dans de nombreux domaines. Citons comme exemples : acquérir, modéliser et reproduire à l'identique un objet aussi complexe qu'une pièce de musée ou une pièce manufacturière, acquérir et modéliser un environnement afin de se déplacer virtuellement dans une centrale nucléaire, dans une usine ou un musée, acquérir, modéliser, identifier, classifier des terrains puis détecter, localiser les obstacles pour la navigation terrestre autonome ou l'observation des fonds marins, contrôler, caractériser des défauts de surface. L'objectif de cet ouvrage est de donner un éclairage sur les possibilités offertes par ce nouveau type de capteurs 3D qui permettent d'obtenir, à des cadences élevées (plus de 200 000 points 3D par seconde), des images denses de points 3D de la surface d'un objet. Le lecteur y trouvera, dans le premier chapitre, des informations sur le principe des capteurs, les performances et les résolutions associées. La segmentation, prétraitement des données brutes qui permet de fournir une information sémantiquement plus riche est traitée dans le second chapitre. Un objet complexe ne pouvant être entièrement contenu dans le champ de vision du capteur, il est nécessaire d'acquérir plusieurs vues pour sa reconstruction. Se pose alors le problème du recalage des vues. Ce point est développé au chapitre 3. Le chapitre 4 montre l'intérêt de l'utilisation simultanée des images de profondeur et de luminance pour résoudre des problèmes de modélisation et de reconnaissance de formes 3D. Les chapitres 5 et 6 traitent plus spécifiquement de l'utilisation des capteurs 3D pour des applications ciblées : perception des robots pour la navigation autonome en environnement naturel , navigation sous-marine à des fins de cartographie des fonds marins. Le dernier chapitre montre les développements récents dans le domaine de la microscopie confocale et de son utilisation pour l'inspection et la caractérisation fine de l'état de surface de différents matériaux, la reconnaissance de formes 3D à l'échelle du micron.
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